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无人机反制车的关键技术有什么分类

对于处于非法飞行状态的无人机，无人机反制车通过探测与识别技术发现后，需要反制手段对无人机进行处置。目前，国内外的反无人机系统主要采用四种方法进行反制。

干扰阻断类
目前，无人机反制车反无人机系统运用最为广泛的是干扰阻断型的无人机干扰设备，即利用电磁波、声波等方式，干扰无人机的通信或者硬件，迫使无人机自动返航或自动降落。目前主要有以下几种类型的干扰。
电磁干扰
电磁干扰可以有效的阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，使无人机进入信号丢失后的自我保护状态，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。电磁干扰可以根据需要进行定向或者全向干扰，可以有效的处理作用距离内的多架次无人机，具备针对“无人机集群”的打击能力。
导航信号干扰
民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位，通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后，无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人机的飞行。由于导航信号较弱，此种干扰手段容易实现；但这种干扰方式会同时影响作用范围内其他设备的导航终端，使用时需要格外注意。
声波干扰
无人机有一个重要的组件——陀螺仪，帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此，如果能够破坏陀螺仪的正常工作，就可使无人机无法正常工作。声波干扰就是通过发出与陀螺仪的声波频率一致的声波，致使其发生共振，使无人机上的陀螺仪无法正常工作，导致无人机坠毁。但目前这种干扰方式造价昂贵，不适合广泛的推广使用。
直接摧毁类
导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击，达到直接摧毁无人机的目的。不过，这种方式要求瞄准精度高，且成本代价高，还会因为无人机的坠落造成连带损失，因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。
拦截捕获类
另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括：捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网，不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机，利用大型的8轴无人机，下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。然而，这种方法操控的难度较大，且灵活性上小型无人机更占优势，因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰，将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获，需要无人机在可视范围内，因此其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展，拦截捕捉会越来越困难。
导航信号诱骗
针对搭载卫星导航终端的民用无人机，通过发射虚假的导航卫星信号，可以欺骗迷惑无人机的导航终端，使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗和航路欺骗等。由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱，系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。
无线电信号劫持
当前，无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而获得无人机的控制权。该技术是目前国内外无人机反制领域最为先进的一种技术。但随着无人机通信技术和加密技术的提升，破解难度越来越大，并且需要定期更新无人机频谱特征适配库和通信协议，成本较高。
黑客技术
现在市场上很多无人机采用使用手机和平板电脑进行操控，无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。但该方法门槛较高且不易商业化，因此当前无人机反制所采用的技术主要以干扰阻断为主。